项目背景： 这次的 料斗自动拼装、焊接工作站主要是以机械取代人工，提高焊接质量，同时降低生产过程中的风险。
整体布局： 工作站配备 2 台发那科焊接机器人、1 台发那科搬运机器人、2套两轴变位机、4 套组对工装、1 套搬运机器人地轨、1 套抓手、2 套旋转立柱除尘系统、1 套视觉系统、1 套电气系统及对应辅助设备。
为满足机器人对周边各部件进行取放件及调整姿态，该项目两个工作站均配置机器人地轨，地轨均采用机器人厂家伺服电机驱动，由机器人控制器直接控制，作为机器人外部轴与机器人**联动。
两轴变位机是9游会标准化产品，为最大范围适应工件各条焊缝在**位置的焊接，特配备此两轴变位机，可以实现复杂曲面轨迹焊缝的焊接；变位机两轴均采用机器人厂家伺服电机驱动，由机器人控制器直接控制，作为机器人外部轴与机器人**联动。
工装夹具及抓手由9游会非标定制。料斗拼装、焊接工作站工装夹具 2 组；料斗拼装、焊接工作站抓手 1 套。
制造料盘及库位数量：料斗拼装、焊接工作站库位 3 套；料斗拼装、焊接工作站料盘 2 套。
