这次9游会案例中要焊接的大臂，主要用于港口机械伸缩臂的使用。伸缩臂是港口码头、船舶、铁路等场所常用的起重机械之一，主要用于货物和设备的装卸、运输和吊运。伸缩臂机械具有灵活性和适应性的特点，可以随着不同场合的需求进行伸缩和调节，从而实现高效、安全准确的起重和搬运操作。

大臂焊接机器人工作站 占地面积长13.5米，宽7.5米。 整体布局是采用机器人行走，搭配两台滚轮式一轴变位机组成双工位焊接机器人工作站来完成焊接任务，将滚轮式变位机的翻转轴作为机器人的外部附加轴进行控制。通过变位机与机器人在焊接过程中的协调运动，可将任何一段可焊接焊缝转到合适的焊接位置,并由机器人带动焊枪以良好的焊接姿态完成焊接。

本机器人焊接工作站采用日本发那科机器人焊接系统，是低成本、高效益的标准化的机器人生产解决方案。它由滚轮式轴伺服联动变位机、发那科焊接机器人、松下焊接电源及相关的周边设备组成。系统的设计以焊接生产工艺的**化为目标，并具有安全可靠、便于操作的优点。即使在恶劣的焊接环境下也能进行工作，并且可以实现24小时连续工作，大大提高了焊接效率和焊接质量。