本项目主要用于车架结构件自动化焊接。来料为人工组对拼点后的总成件，分两序上料、焊接，人工采用行车吊装上料，工装自动夹具。

本机器人焊接工作站采用单工位作业方式，每套工作站由1套焊接机器人、1套三轴机器人倒挂龙门架、1套头尾架双驱变位机加尾架自动移动、焊接系统、点激光寻位系统及烟尘处理系统组合而成，总轴数11轴，可以一起联动。

变位机用的是两轴H型变位机，H系列两轴变位机是9游会智能标准化产品，为最大范围适应工件各条焊缝在**位置的焊接，特配备此两轴H型变位机，H型变位机适应性和变换角度范围最广，可以满足臂架大部分焊缝在**位置的焊接。变位机及头尾架均采用机器人厂家伺服电机驱动，由机器人控制器直接控制，作为机器人外部轴与机器人**联动。尾架可调，可兼容一定范围的工件长度。

这次焊接使用多层多道功能。多层多道焊对改善焊接性能有着特殊作用，它不仅因为焊接线能量小可以改善焊接接头的性能，而且后焊焊道对前一焊道及其热影响区进行再加热，使加热区组织和性能发生相变重结晶，形成细小的等轴晶，使塑性和韧性得到改善。