一、 工作站系统

本机器人焊接工作站，采用埃斯顿机器人焊接系统，是低成本、高效益的标准化的机器人生产解决方案。此工作站使用埃斯顿焊接机器人、埃斯顿焊接电源、H型单轴翻转变位机等相关周边设备组成。

系统的设计以焊接生产工艺的**化为目标，同时具备良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系统在注重标准化的同时，设计有不同的布局结构，可对应多种焊接工艺要求。

二、 工作站优势

焊接变位机 ：采用单机器人焊接配合双工位单轴H型变位机，翻转轴由机器人外部轴控制，焊接过程中变位器与机器人的协调运动，可将焊缝转到最合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以**的焊接姿态进行焊接；

双工位 ：实现上下料期间设备不停机；

焊接工装 ：采用柔性夹具接口、实现快速切换；

机器人弧焊房 ：能够保证焊接工位90%空间被封闭烟尘不易溢出，集尘效果好；防护卷门与焊接机器人手臂通过伺服控制系统相互连接，使防护卷门完全自动化开启、关闭，有效的隔离设备焊接产生的有害物质，以保护工人身体健康。

三、 工作流程及方式

1、操作人员首先将预先拼焊好的工件，吊装到焊接变位机上，并确认正确的装夹位置。手动锁紧夹具将工件固定在焊接变位机上。确认装夹无误后人工按下启动按钮，焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接。

2、当需换型时，调整工装，待工件装夹好，确认无误后人工启动按钮相应的程序进行焊接。

3、如此循环，直至完成生产任务。